Cite duas principais características sobre: racionalismo, empirismo e criticismo. e cite também uma limitação

O Empirismo postula que o conhecimento se dá única e exclusivamente através das sensações dos cinco sentidos (visão, audição, olfato, tato e paladar). Para os empiristas, nasceríamos como uma "folha de papel em branco" (tabula rasa): todo o nosso pensamento, nossas ideias, formariam-se através do contato de nossos sentidos com as pessoas e as coisas à nossa volta. 
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Para o Racionalismo nós não nascemos como uma folha em branco. Pelo contrário, nasceríamos com ideias pré-concebidas (as chamadas ideias inatas). Por exemplo, os racionalistas dizem que já nascemos sabendo o que é bom ou mau, certo ou errado, etc. 
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Para Kant e seu Criticismo, empiristas e racionalistas estão certos "em parte": temos algumas ideias inatas (quantidade, qualidade, espaço-tempo...) mas as informações para dar sentido a essas ideias inatas vem dos dados dos cinco sentidos - senão não poderíamos, por exemplo, dizer "o que é melhor que o que", etc.