URGENTE POR FAVOR

Um corpo de massa m = 7,2 Kg é puxado horizontalmente sobre uma
mesa por uma força F com intensidade de 21N. O coeficiente de atrito entre o corpo e a mesa
é u = 0,34. Determine a aceleração do corpo. Considere Fn = 40N e g=10m/s^2.

Explicação bem detalhada por favor.